L’opera (pubblicata postuma nel 1658) è la summa filosofica di Gassendi, in cui il filosofo integra in un unico sistema epicureismo e dottrina cristiana, e accosta, ecletticamente, idee di fondo dell’Umanesimo, conquiste della nuova scienza e spirito libertino. Nella parte dedicata alla fisica è sviluppata la tesi della materia fatta di atomi, del loro movimento come causa dell’eterno nascere e perire, della molteplicità degli infiniti mondi sparsi nell’universo, dell’esistenza del vuoto. Su questa filosofia meccanicistica della natura Gassendi innesta una metafisica e una teologia razionale, in quanto ritiene che l’ordine dell’universo non sia spiegabile con il caso, ma richieda una causa intelligente che lo abbia creato e lo governi.